Modify

.vscode/settings.json

@@ -1,5 +1,10 @@
 {
     "files.associations": {
-        "unistd.h": "c"
+        "unistd.h": "c",
+        "select_epo.h": "c",
+        "xyz2blh.h": "c",
+        "deg2dms.h": "c",
+        "blh2enu.h": "c",
+        "terminal.h": "c"
     }
 }

Pos_out/LLA_result.txt

@@ -19343,7 +19343,7 @@ G12[sPRN]    8° 52′ 46″   68° 05′ 27″  20210521.21327
 G30[sPRN]  -16° 03′ 27″  178° 50′ 25″  20290461.70428
 G05[sPRN]   17° 44′ 46″   80° 37′ 42″  20058204.33160
 G14[sPRN]  -54° 30′ 08″  168° 29′ 53″  20202945.59449
-G17[sPRN]  -23° 46′ 16″  150° 41′ 08″  20032545.37168
+G17[sPRN]  -23° 46′ 16″  150° 41′ 08″  20032545.37167
 G07[sPRN]    3° 11′ 44″ -167° 24′ 02″  20472840.48542
 G13[sPRN]  -29° 17′ 16″  115° 04′ 45″  20188988.11695
 G19[sPRN]   -9° 04′ 54″  142° 15′ 47″  20121519.14606

PyGMT_out/LLA_result.txt

@@ -19343,7 +19343,7 @@ G12[sPRN]    8.87968   68.09086  20210521.21327
 G30[sPRN]  -16.05758  178.84031  20290461.70428
 G05[sPRN]   17.74627   80.62854  20058204.33160
 G14[sPRN]  -54.50226  168.49819  20202945.59449
-G17[sPRN]  -23.77119  150.68578  20032545.37168
+G17[sPRN]  -23.77119  150.68578  20032545.37167
 G07[sPRN]    3.19562 -167.40058  20472840.48542
 G13[sPRN]  -29.28788  115.07943  20188988.11695
 G19[sPRN]   -9.08185  142.26320  20121519.14606

Result_out/Station_Site_Solving.m

@@ -1,5 +1,6 @@
+function [ENU] = Station_Site_Solving()
 % 打开坐标文件
-file=fopen('LLA_result_for_Matlab.txt');       
+file=fopen('LLA_result.txt');       
 sPRN = [];
 satX = [];
 satY = [];

headers/cal_mod.h

@@ -4,6 +4,8 @@
 #include<stdlib.h>
 #include<math.h>
 
+#include"public.h"
+
 #include"read.h"
 #include"2gpst.h"
 #include"select_epo.h"
@@ -82,13 +84,13 @@ int sat_gps_pos_clac(FILE * result_file,
 		station = (pstation)malloc(sizeof(pstation) * o_epochnum* 256);
         for (int i = 0; i < o_epochnum; i++)//第i个历元
         {
-            result_file = fopen(".\\Pos_out\\LLA_result_for_read.txt", "a+");
+            result_file = fopen(".\\Pos_out\\LLA_result.txt", "a+");
             fprintf(result_file, "\n>%04d %04d %02d %02d %02d %02d %07.04f",i + 1 ,obs_e[i].y ,obs_e[i].m ,obs_e[i].d ,obs_e[i].h ,obs_e[i].min ,obs_e[i].sec);
             fclose(result_file);
-            result_file = fopen(".\\Draw the Track[by PyGMT]\\LLA_result_for_PyGMT.txt", "a+");
+            result_file = fopen(".\\PyGMT_out\\LLA_result.txt", "a+");
             fprintf(result_file, "\n>%04d %04d %02d %02d %02d %02d %07.04f",i + 1 ,obs_e[i].y ,obs_e[i].m ,obs_e[i].d ,obs_e[i].h ,obs_e[i].min ,obs_e[i].sec);
             fclose(result_file);
-            result_file = fopen(".\\Observation_Station_Site-Solving_by_Matlab\\LLA_result_for_Matlab.txt", "a+");
+            result_file = fopen(".\\Result_out\\LLA_result.txt", "a+");
             fprintf(result_file, "\n>%04d %04d %02d %02d %02d %02d %07.04f",i + 1 ,obs_e[i].y ,obs_e[i].m ,obs_e[i].d ,obs_e[i].h ,obs_e[i].min ,obs_e[i].sec);
             fclose(result_file);
             
@@ -161,20 +163,20 @@ int sat_gps_pos_clac(FILE * result_file,
                     blh->L_m = teml.M;
                     blh->L_s = teml.S;
 
-                    result_file = fopen(".\\Pos_out\\LLA_result_for_read.txt", "a+");
+                    result_file = fopen(".\\Pos_out\\LLA_result.txt", "a+");
                     fprintf(result_file, "\nG%02d[sPRN] %4d° %02d′ %02d″ %4d° %02d′ %02d″ %15.05f",sPRN, blh->B_d, blh->B_m, blh->B_s, blh->L_d, blh->L_m, blh->L_s, blh->H);
                     fclose(result_file);
-                    result_file = fopen(".\\Draw the Track[by PyGMT]\\LLA_result_for_PyGMT.txt", "a+");
+                    result_file = fopen(".\\PyGMT_out\\LLA_result.txt", "a+");
                     fprintf(result_file, "\nG%02d[sPRN] %10.05f %10.05f %15.05f",sPRN, blh->B, blh->L, blh->H);
                     fclose(result_file);
-                    result_file = fopen(".\\Observation_Station_Site-Solving_by_Matlab\\LLA_result_for_Matlab.txt", "a+");
+                    result_file = fopen(".\\Result_out\\LLA_result.txt", "a+");
                     fprintf(result_file, "\nG%02d[sPRN] %15.05f %15.05f %15.05f %15.05f %15.05f %15.05f %15.12f %16.13f"
                                             ,sPRN, pos_t[i].X[sPRN], pos_t[i].Y[sPRN], pos_t[i].Z[sPRN], obs_b[i].obs_gps[j][C1], obs_b[i].obs_gps[j][10], rah->H, nav_b[best_epoch].TGD, pos_t[i].delta_clk[sPRN]);
                     fclose(result_file);
                 }
 
             }       
-            result_file = fopen(".\\Observation_Station_Site-Solving_by_Matlab\\LLA_result_for_Matlab.txt", "a+");
+            result_file = fopen(".\\Result_out\\LLA_result.txt", "a+");
             fprintf(result_file, "\n");
             fclose(result_file);
 
@@ -197,7 +199,7 @@ int sat_gps_pos_clac(FILE * result_file,
             /* -------------------------------------------------------------------------- */
         }
 
-        result_file = fopen(".\\Observation_Station_Site-Solving_by_Matlab\\LLA_result_for_Matlab.txt", "a+");
+        result_file = fopen(".\\Result_out\\LLA_result.txt", "a+");
         fprintf(result_file, "\nEND");
         fclose(result_file);
         free(blh);blh = NULL;

headers/degRrad.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 #ifndef _DEGRRAD_H_
 #define _DEGRRAD_H_
 
-#include"read.h"
+#include"public.h"
 
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 /// @brief 角度转弧度

headers/public.h

@@ -0,0 +1,227 @@
+#ifndef _PUBLIC_H_
+#define _PUBLIC_H_
+
+/* ------------------------------ WGS-84 CONST ------------------------------ */
+#define a       6378137.0
+#define e2      (0.0033528106647475*(2 - 0.0033528106647475))
+#define C_V     299792458
+#define GM      398600500000000
+#define math_e  2.718281828459
+#define PI      3.141592653589793
+#define Earth_e 7.2921151467e-5
+#define C1      0
+/* ----------------------------- GPS OBSERV TYPE ---------------------------- */
+#define C1C     101
+#define C1S     102
+#define C1L     103
+#define C1X     104
+#define C1P     105
+#define C1W     106
+#define C1Y     107
+#define C1M     108
+
+#define C2C     201
+#define C2S     202
+#define C2L     203
+#define C2X     204
+#define C2P     205
+#define C2W     206
+#define C2Y     207
+#define C2M     208
+
+#define C5I     501
+#define C5Q     502
+#define C5X     503
+/* ------------------------------ FOR CALMOD.H ------------------------------ */
+#define MAXRINEX 1000
+   //卫星位置结构体
+    typedef struct
+    {
+        double X[36];
+        double Y[36];
+        double Z[36];
+        double deltat[36];//改正前的信号传播时间
+        double delta_t[36];//改正后的信号传播时间
+        double delta_clk[36];
+    }pos_t, *ppos_t;
+
+    //测站位置结构体
+    typedef struct
+    {
+        double X;
+        double Y;
+        double Z;
+        double B;
+        double L;
+        double H;
+        double delta_TR;
+    }station, *pstation;
+	//经纬高结构体
+    typedef struct
+    {
+        double B;
+        int B_d;
+        int B_m;
+        int B_s;
+        double L;
+        int L_d;
+        int L_m;
+        int L_s;
+        double H;
+    }blh, *pblh;
+    //东北天结构体
+    typedef struct enu
+    {
+	    double E;
+	    double N;
+	    double U;
+    }enu, *penu;
+	//高度方位角结构体
+    typedef struct rah
+    {
+        double R;
+        double A;
+        double H;
+    }rah, *prah;
+/* ------------------------------- FOR READ.H ------------------------------- */
+//导航头文件结构体
+typedef struct nav_head
+{
+	double ver;//rinex 版本号
+	char type[20];//读取的数据类型
+	double ION_GPSA[4];//8个电离层参数
+	double ION_GPSB[4];
+	double ION_BDSA[4];//8个电离层参数
+	double ION_BDSB[4];
+	double ION_QZSA[4];//8个电离层参数
+	double ION_QZSB[4];
+	double ION_IRNA[4];//8个电离层参数
+	double ION_IRNB[4];
+	double GPUT[4];
+	double GLUT[4];
+	double GAUT[4];
+	double BDUT[4];
+	double QZUT[4];
+	double IRUT[4];
+	double SBUT[4];
+	int leap;
+}nav_head, *pnav_head;
+
+//导航数据结构体
+typedef struct nav_body
+{
+	//数据块第一行内容：
+	int sPRN;//卫星PRN号
+	//历元：TOC中卫星钟的参考时刻
+	int TOC_Y;//年
+	int TOC_M;//月
+	int TOC_D;//日
+	int TOC_H;//时
+	int TOC_Min;//分
+	int TOC_Sec;//秒
+	double sa0;//卫星钟差
+	double sa1;//卫星钟偏
+	double sa2;//卫星钟漂
+ 
+	//数据块第二行内容：
+	double IODE;//数据、星历发布时间(数据期龄)
+	double Crs;//轨道半径的正弦调和改正项的振幅（单位：m）
+	double deltan;//卫星平均运动速率与计算值之差(rad/s)
+	double M0;//参考时间的平近点角(rad)
+ 
+	//数据块第三行内容：
+	double Cuc;//维度幅角的余弦调和改正项的振幅(rad)
+	double e;//轨道偏心率
+	double Cus;//轨道幅角的正弦调和改正项的振幅(rad)
+	double sqrtA;//长半轴平方根
+ 
+	//数据块第四行内容：
+	double TOE;//星历的参考时刻(GPS周内秒)
+	double Cic;//轨道倾角的余弦调和改正项的振幅(rad)
+	double OMEGA;//参考时刻的升交点赤经
+	double Cis;//维度倾角的正弦调和改正项的振幅(rad)
+ 
+    //数据块第五行内容：
+	double i0;//参考时间的轨道倾角(rad)
+	double Crc;//轨道平径的余弦调和改正项的振幅(m)
+	double omega;//近地点角距
+	double deltaomega;//升交点赤经变化率(rad)
+ 
+	//数据块第六行内容：
+	double IDOT;//近地点角距(rad/s)
+	double L2code;//L2上的码
+	double GPSweek;//GPS周,于TOE一同表示
+	double L2Pflag;//L2,p码数据标记
+ 
+	//数据块第七行内容
+	double sACC;//卫星精度
+	double sHEA;//卫星健康状态
+	double TGD;//sec
+	double IODC;//钟的数据龄期
+ 
+	//数据块第八行内容
+	double TTN;//电文发送时间
+	double fit;//拟合区间
+	double spare1;//空
+	double spare2;//空
+ 
+}nav_body, *pnav_body;
+
+//观测值头文件结构体
+typedef struct obs_head
+{
+	double ver;//RINEX文件版本号
+	char type[30];//文件类型
+	double apX;//测站近似位置XYZ（WGS84）
+	double apY;
+	double apZ;
+	double ANTH;//天线高
+	double ANTdeltaE;//天线中心对于测站标志在东方向上的偏移量
+	double ANTdeltaN;//天线中心对于测站标志在北方向上的偏移量
+	int WAFL1;//缺省的L1载波的波长因子
+	int WAFL2;//缺省的L2载波的波长因子
+	int WAFflag;
+	int obstypenum_gps;//GPS观测值类型数量
+	int obstypenum_bds;
+	char obstype_gps[36];//rinex3.04GPS观测值类型列表
+	char obstype_bds[36];
+	double interval;//观测值的历元间隔
+	int f_y;//第一个观测记录的时刻
+	int f_m;
+	int f_d;
+	int f_h;
+	int f_min;
+	double f_sec;
+	char tsys[5];//时间系统
+}obs_head,*pobs_head;
+
+
+//观测值历元数据结构体
+typedef struct obs_epoch
+{
+	//观测历元时刻
+	int y;
+	int m;
+	int d;
+	int h;
+	int min;
+	double sec;
+	int p_flag;//历元标志
+	int sat_num;//当前历元所观测到的卫星数量
+	int gps_num;//当前历元所观测到的GPS卫星数量
+	int bds_num;//当前历元所观测到的BDS卫星数量
+	int sPRN[84];//当前历元所能观测到的卫星的PRN列表
+	int sPRN_GPS[25];
+	int sPRN_BDS[36];
+}obs_epoch,*pobs_epoch;
+
+
+//观测值数据结构体
+typedef struct obs_body
+{
+	double obs_gps[100][24];//GPS观测值
+	double obs_bds[100][24];//BDS观测值
+}obs_body,*pobs_body;
+/* -------------------------------------------------------------------------- */
+
+#endif

headers/rahcal.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 #include<stdlib.h>
 #include<math.h>
 
-#include"read.h"
+#include"public.h"
 
 typedef struct 
 {

headers/read.h

@@ -4,89 +4,7 @@
 #include<stdio.h>
 #include<string.h>
 
-#define MAXRINEX 1000//一行最大字符数
+#include"public.h"
-/* ------------------------------ WGS-84 CONST ------------------------------ */
-#define a       6378137.0
-#define e2      (0.0033528106647475*(2 - 0.0033528106647475))
-#define C_V     299792458
-#define GM      398600500000000
-#define math_e  2.718281828459
-#define PI      3.141592653589793
-#define Earth_e 7.2921151467e-5
-#define C1      0
-/* ----------------------------- GPS OBSERV TYPE ---------------------------- */
-#define C1C     101
-#define C1S     102
-#define C1L     103
-#define C1X     104
-#define C1P     105
-#define C1W     106
-#define C1Y     107
-#define C1M     108
-
-#define C2C     201
-#define C2S     202
-#define C2L     203
-#define C2X     204
-#define C2P     205
-#define C2W     206
-#define C2Y     207
-#define C2M     208
-
-#define C5I     501
-#define C5Q     502
-#define C5X     503
-/* ------------------------------ FOR CALMOD.H ------------------------------ */
-   //卫星位置结构体
-    typedef struct
-    {
-        double X[36];
-        double Y[36];
-        double Z[36];
-        double deltat[36];//改正前的信号传播时间
-        double delta_t[36];//改正后的信号传播时间
-        double delta_clk[36];
-    }pos_t, *ppos_t;
-
-    //测站位置结构体
-    typedef struct
-    {
-        double X;
-        double Y;
-        double Z;
-        double B;
-        double L;
-        double H;
-        double delta_TR;
-    }station, *pstation;
-	//经纬高结构体
-    typedef struct
-    {
-        double B;
-        int B_d;
-        int B_m;
-        int B_s;
-        double L;
-        int L_d;
-        int L_m;
-        int L_s;
-        double H;
-    }blh, *pblh;
-    //东北天结构体
-    typedef struct enu
-    {
-	    double E;
-	    double N;
-	    double U;
-    }enu, *penu;
-	//高度方位角结构体
-    typedef struct rah
-    {
-        double R;
-        double A;
-        double H;
-    }rah, *prah;
-
 /* ------------------------ 将字符串转换为浮点数,i起始位置，n输入多少个字符 ----------------------- */
 static double strtonum(const char* buff, int i, int n)
 {
@@ -113,147 +31,6 @@ static double strtonum(const char* buff, int i, int n)
 	return sscanf(str, "%lf", &value) == 1 ? value : 0.0;
 }
 
-/* -------------------------------- 导航头文件结构体 -------------------------------- */
-typedef struct nav_head
-{
-	double ver;//rinex 版本号
-	char type[20];//读取的数据类型
-	double ION_GPSA[4];//8个电离层参数
-	double ION_GPSB[4];
-	double ION_BDSA[4];//8个电离层参数
-	double ION_BDSB[4];
-	double ION_QZSA[4];//8个电离层参数
-	double ION_QZSB[4];
-	double ION_IRNA[4];//8个电离层参数
-	double ION_IRNB[4];
-	double GPUT[4];
-	double GLUT[4];
-	double GAUT[4];
-	double BDUT[4];
-	double QZUT[4];
-	double IRUT[4];
-	double SBUT[4];
-	int leap;
-}nav_head, *pnav_head;
-
-/* --------------------------------- 导航数据结构体 -------------------------------- */
-typedef struct nav_body
-{
-	//数据块第一行内容：
-	int sPRN;//卫星PRN号
-	//历元：TOC中卫星钟的参考时刻
-	int TOC_Y;//年
-	int TOC_M;//月
-	int TOC_D;//日
-	int TOC_H;//时
-	int TOC_Min;//分
-	int TOC_Sec;//秒
-	double sa0;//卫星钟差
-	double sa1;//卫星钟偏
-	double sa2;//卫星钟漂
- 
-	//数据块第二行内容：
-	double IODE;//数据、星历发布时间(数据期龄)
-	double Crs;//轨道半径的正弦调和改正项的振幅（单位：m）
-	double deltan;//卫星平均运动速率与计算值之差(rad/s)
-	double M0;//参考时间的平近点角(rad)
- 
-	//数据块第三行内容：
-	double Cuc;//维度幅角的余弦调和改正项的振幅(rad)
-	double e;//轨道偏心率
-	double Cus;//轨道幅角的正弦调和改正项的振幅(rad)
-	double sqrtA;//长半轴平方根
- 
-	//数据块第四行内容：
-	double TOE;//星历的参考时刻(GPS周内秒)
-	double Cic;//轨道倾角的余弦调和改正项的振幅(rad)
-	double OMEGA;//参考时刻的升交点赤经
-	double Cis;//维度倾角的正弦调和改正项的振幅(rad)
- 
-    //数据块第五行内容：
-	double i0;//参考时间的轨道倾角(rad)
-	double Crc;//轨道平径的余弦调和改正项的振幅(m)
-	double omega;//近地点角距
-	double deltaomega;//升交点赤经变化率(rad)
- 
-	//数据块第六行内容：
-	double IDOT;//近地点角距(rad/s)
-	double L2code;//L2上的码
-	double GPSweek;//GPS周,于TOE一同表示
-	double L2Pflag;//L2,p码数据标记
- 
-	//数据块第七行内容
-	double sACC;//卫星精度
-	double sHEA;//卫星健康状态
-	double TGD;//sec
-	double IODC;//钟的数据龄期
- 
-	//数据块第八行内容
-	double TTN;//电文发送时间
-	double fit;//拟合区间
-	double spare1;//空
-	double spare2;//空
- 
-}nav_body, *pnav_body;
-
-/* --------------------------------- 观测值头文件结构体 --------------------------------- */
-typedef struct obs_head
-{
-	double ver;//RINEX文件版本号
-	char type[30];//文件类型
-	double apX;//测站近似位置XYZ（WGS84）
-	double apY;
-	double apZ;
-	double ANTH;//天线高
-	double ANTdeltaE;//天线中心对于测站标志在东方向上的偏移量
-	double ANTdeltaN;//天线中心对于测站标志在北方向上的偏移量
-	int WAFL1;//缺省的L1载波的波长因子
-	int WAFL2;//缺省的L2载波的波长因子
-	int WAFflag;
-	int obstypenum_gps;//GPS观测值类型数量
-	int obstypenum_bds;
-	char obstype_gps[36];//rinex3.04GPS观测值类型列表
-	char obstype_bds[36];
-	double interval;//观测值的历元间隔
-	int f_y;//第一个观测记录的时刻
-	int f_m;
-	int f_d;
-	int f_h;
-	int f_min;
-	double f_sec;
-	char tsys[5];//时间系统
-}obs_head,*pobs_head;
-
-
-/* ------------------------------- 观测值历元数据结构体 ------------------------------- */
-typedef struct obs_epoch
-{
-	//观测历元时刻
-	int y;
-	int m;
-	int d;
-	int h;
-	int min;
-	double sec;
-	int p_flag;//历元标志
-	int sat_num;//当前历元所观测到的卫星数量
-	int gps_num;//当前历元所观测到的GPS卫星数量
-	int bds_num;//当前历元所观测到的BDS卫星数量
-	int sPRN[84];//当前历元所能观测到的卫星的PRN列表
-	int sPRN_GPS[25];
-	int sPRN_BDS[36];
-}obs_epoch,*pobs_epoch;
-
-
-/* -------------------------------- 观测值数据结构体 -------------------------------- */
-typedef struct obs_body
-{
-	double obs_gps[100][24];//GPS观测值
-	double obs_bds[100][24];//BDS观测值
-}obs_body,*pobs_body;
-/* -------------------------------------------------------------------------- */
-
-
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 /*                                    读取O文件                                  
 /* -------------------------------------------------------------------------- */

headers/select_epo.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 #include<math.h>
 
-#include"read.h"
+#include"public.h"
 
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 /// @brief 寻找与观测历元最近的卫星广播历元

headers/xyz2blh.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 #include<stdlib.h>
 #include<math.h>
 
-#include"read.h"
+#include"public.h"
 
 typedef struct 
 {   

main.c

@@ -14,9 +14,9 @@
 #include<string.h>
 #include<unistd.h>
 
-#include"read.h"
+#include"headers/read.h"
-#include"cal_mod.h"
+#include"headers/cal_mod.h"
-#include"terminal.h"
+#include"headers/terminal.h"
 
 int main(void)
 {