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headers/public.h

@@ -0,0 +1,227 @@
+#ifndef _PUBLIC_H_
+#define _PUBLIC_H_
+
+/* ------------------------------ WGS-84 CONST ------------------------------ */
+#define a       6378137.0
+#define e2      (0.0033528106647475*(2 - 0.0033528106647475))
+#define C_V     299792458
+#define GM      398600500000000
+#define math_e  2.718281828459
+#define PI      3.141592653589793
+#define Earth_e 7.2921151467e-5
+#define C1      0
+/* ----------------------------- GPS OBSERV TYPE ---------------------------- */
+#define C1C     101
+#define C1S     102
+#define C1L     103
+#define C1X     104
+#define C1P     105
+#define C1W     106
+#define C1Y     107
+#define C1M     108
+
+#define C2C     201
+#define C2S     202
+#define C2L     203
+#define C2X     204
+#define C2P     205
+#define C2W     206
+#define C2Y     207
+#define C2M     208
+
+#define C5I     501
+#define C5Q     502
+#define C5X     503
+/* ------------------------------ FOR CALMOD.H ------------------------------ */
+#define MAXRINEX 1000
+   //卫星位置结构体
+    typedef struct
+    {
+        double X[36];
+        double Y[36];
+        double Z[36];
+        double deltat[36];//改正前的信号传播时间
+        double delta_t[36];//改正后的信号传播时间
+        double delta_clk[36];
+    }pos_t, *ppos_t;
+
+    //测站位置结构体
+    typedef struct
+    {
+        double X;
+        double Y;
+        double Z;
+        double B;
+        double L;
+        double H;
+        double delta_TR;
+    }station, *pstation;
+	//经纬高结构体
+    typedef struct
+    {
+        double B;
+        int B_d;
+        int B_m;
+        int B_s;
+        double L;
+        int L_d;
+        int L_m;
+        int L_s;
+        double H;
+    }blh, *pblh;
+    //东北天结构体
+    typedef struct enu
+    {
+	    double E;
+	    double N;
+	    double U;
+    }enu, *penu;
+	//高度方位角结构体
+    typedef struct rah
+    {
+        double R;
+        double A;
+        double H;
+    }rah, *prah;
+/* ------------------------------- FOR READ.H ------------------------------- */
+//导航头文件结构体
+typedef struct nav_head
+{
+	double ver;//rinex 版本号
+	char type[20];//读取的数据类型
+	double ION_GPSA[4];//8个电离层参数
+	double ION_GPSB[4];
+	double ION_BDSA[4];//8个电离层参数
+	double ION_BDSB[4];
+	double ION_QZSA[4];//8个电离层参数
+	double ION_QZSB[4];
+	double ION_IRNA[4];//8个电离层参数
+	double ION_IRNB[4];
+	double GPUT[4];
+	double GLUT[4];
+	double GAUT[4];
+	double BDUT[4];
+	double QZUT[4];
+	double IRUT[4];
+	double SBUT[4];
+	int leap;
+}nav_head, *pnav_head;
+
+//导航数据结构体
+typedef struct nav_body
+{
+	//数据块第一行内容：
+	int sPRN;//卫星PRN号
+	//历元：TOC中卫星钟的参考时刻
+	int TOC_Y;//年
+	int TOC_M;//月
+	int TOC_D;//日
+	int TOC_H;//时
+	int TOC_Min;//分
+	int TOC_Sec;//秒
+	double sa0;//卫星钟差
+	double sa1;//卫星钟偏
+	double sa2;//卫星钟漂
+ 
+	//数据块第二行内容：
+	double IODE;//数据、星历发布时间(数据期龄)
+	double Crs;//轨道半径的正弦调和改正项的振幅（单位：m）
+	double deltan;//卫星平均运动速率与计算值之差(rad/s)
+	double M0;//参考时间的平近点角(rad)
+ 
+	//数据块第三行内容：
+	double Cuc;//维度幅角的余弦调和改正项的振幅(rad)
+	double e;//轨道偏心率
+	double Cus;//轨道幅角的正弦调和改正项的振幅(rad)
+	double sqrtA;//长半轴平方根
+ 
+	//数据块第四行内容：
+	double TOE;//星历的参考时刻(GPS周内秒)
+	double Cic;//轨道倾角的余弦调和改正项的振幅(rad)
+	double OMEGA;//参考时刻的升交点赤经
+	double Cis;//维度倾角的正弦调和改正项的振幅(rad)
+ 
+    //数据块第五行内容：
+	double i0;//参考时间的轨道倾角(rad)
+	double Crc;//轨道平径的余弦调和改正项的振幅(m)
+	double omega;//近地点角距
+	double deltaomega;//升交点赤经变化率(rad)
+ 
+	//数据块第六行内容：
+	double IDOT;//近地点角距(rad/s)
+	double L2code;//L2上的码
+	double GPSweek;//GPS周,于TOE一同表示
+	double L2Pflag;//L2,p码数据标记
+ 
+	//数据块第七行内容
+	double sACC;//卫星精度
+	double sHEA;//卫星健康状态
+	double TGD;//sec
+	double IODC;//钟的数据龄期
+ 
+	//数据块第八行内容
+	double TTN;//电文发送时间
+	double fit;//拟合区间
+	double spare1;//空
+	double spare2;//空
+ 
+}nav_body, *pnav_body;
+
+//观测值头文件结构体
+typedef struct obs_head
+{
+	double ver;//RINEX文件版本号
+	char type[30];//文件类型
+	double apX;//测站近似位置XYZ（WGS84）
+	double apY;
+	double apZ;
+	double ANTH;//天线高
+	double ANTdeltaE;//天线中心对于测站标志在东方向上的偏移量
+	double ANTdeltaN;//天线中心对于测站标志在北方向上的偏移量
+	int WAFL1;//缺省的L1载波的波长因子
+	int WAFL2;//缺省的L2载波的波长因子
+	int WAFflag;
+	int obstypenum_gps;//GPS观测值类型数量
+	int obstypenum_bds;
+	char obstype_gps[36];//rinex3.04GPS观测值类型列表
+	char obstype_bds[36];
+	double interval;//观测值的历元间隔
+	int f_y;//第一个观测记录的时刻
+	int f_m;
+	int f_d;
+	int f_h;
+	int f_min;
+	double f_sec;
+	char tsys[5];//时间系统
+}obs_head,*pobs_head;
+
+
+//观测值历元数据结构体
+typedef struct obs_epoch
+{
+	//观测历元时刻
+	int y;
+	int m;
+	int d;
+	int h;
+	int min;
+	double sec;
+	int p_flag;//历元标志
+	int sat_num;//当前历元所观测到的卫星数量
+	int gps_num;//当前历元所观测到的GPS卫星数量
+	int bds_num;//当前历元所观测到的BDS卫星数量
+	int sPRN[84];//当前历元所能观测到的卫星的PRN列表
+	int sPRN_GPS[25];
+	int sPRN_BDS[36];
+}obs_epoch,*pobs_epoch;
+
+
+//观测值数据结构体
+typedef struct obs_body
+{
+	double obs_gps[100][24];//GPS观测值
+	double obs_bds[100][24];//BDS观测值
+}obs_body,*pobs_body;
+/* -------------------------------------------------------------------------- */
+
+#endif