#ifndef _PUBLIC_H_ #define _PUBLIC_H_ /* ------------------------------ WGS-84 CONST ------------------------------ */ #define a 6378137.0 #define e2 (0.0033528106647475*(2 - 0.0033528106647475)) #define C_V 299792458 #define GM 398600500000000 #define math_e 2.718281828459 #define PI 3.141592653589793 #define Earth_e 7.2921151467e-5 #define C1 0 /* ----------------------------- GPS OBSERV TYPE ---------------------------- */ #define C1C 101 #define C1S 102 #define C1L 103 #define C1X 104 #define C1P 105 #define C1W 106 #define C1Y 107 #define C1M 108 #define C2C 201 #define C2S 202 #define C2L 203 #define C2X 204 #define C2P 205 #define C2W 206 #define C2Y 207 #define C2M 208 #define C5I 501 #define C5Q 502 #define C5X 503 /* ------------------------------ FOR CALMOD.H ------------------------------ */ #define MAXRINEX 1000 //卫星位置结构体 typedef struct { double X[36]; double Y[36]; double Z[36]; double deltat[36];//改正前的信号传播时间 double delta_t[36];//改正后的信号传播时间 double delta_clk[36]; }pos_t, *ppos_t; //测站位置结构体 typedef struct { double X; double Y; double Z; double B; double L; double H; double delta_TR; }station, *pstation; //经纬高结构体 typedef struct { double B; int B_d; int B_m; int B_s; double L; int L_d; int L_m; int L_s; double H; }blh, *pblh; //东北天结构体 typedef struct enu { double E; double N; double U; }enu, *penu; //高度方位角结构体 typedef struct rah { double R; double A; double H; }rah, *prah; /* ------------------------------- FOR READ.H ------------------------------- */ //导航头文件结构体 typedef struct nav_head { double ver;//rinex 版本号 char type[20];//读取的数据类型 double ION_GPSA[4];//8个电离层参数 double ION_GPSB[4]; double ION_BDSA[4];//8个电离层参数 double ION_BDSB[4]; double ION_QZSA[4];//8个电离层参数 double ION_QZSB[4]; double ION_IRNA[4];//8个电离层参数 double ION_IRNB[4]; double GPUT[4]; double GLUT[4]; double GAUT[4]; double BDUT[4]; double QZUT[4]; double IRUT[4]; double SBUT[4]; int leap; }nav_head, *pnav_head; //导航数据结构体 typedef struct nav_body { //数据块第一行内容： int sPRN;//卫星PRN号 //历元：TOC中卫星钟的参考时刻 int TOC_Y;//年 int TOC_M;//月 int TOC_D;//日 int TOC_H;//时 int TOC_Min;//分 int TOC_Sec;//秒 double sa0;//卫星钟差 double sa1;//卫星钟偏 double sa2;//卫星钟漂 //数据块第二行内容： double IODE;//数据、星历发布时间(数据期龄) double Crs;//轨道半径的正弦调和改正项的振幅（单位：m） double deltan;//卫星平均运动速率与计算值之差(rad/s) double M0;//参考时间的平近点角(rad) //数据块第三行内容： double Cuc;//维度幅角的余弦调和改正项的振幅(rad) double e;//轨道偏心率 double Cus;//轨道幅角的正弦调和改正项的振幅(rad) double sqrtA;//长半轴平方根 //数据块第四行内容： double TOE;//星历的参考时刻(GPS周内秒) double Cic;//轨道倾角的余弦调和改正项的振幅(rad) double OMEGA;//参考时刻的升交点赤经 double Cis;//维度倾角的正弦调和改正项的振幅(rad) //数据块第五行内容： double i0;//参考时间的轨道倾角(rad) double Crc;//轨道平径的余弦调和改正项的振幅(m) double omega;//近地点角距 double deltaomega;//升交点赤经变化率(rad) //数据块第六行内容： double IDOT;//近地点角距(rad/s) double L2code;//L2上的码 double GPSweek;//GPS周,于TOE一同表示 double L2Pflag;//L2,p码数据标记 //数据块第七行内容 double sACC;//卫星精度 double sHEA;//卫星健康状态 double TGD;//sec double IODC;//钟的数据龄期 //数据块第八行内容 double TTN;//电文发送时间 double fit;//拟合区间 double spare1;//空 double spare2;//空 }nav_body, *pnav_body; //观测值头文件结构体 typedef struct obs_head { double ver;//RINEX文件版本号 char type[30];//文件类型 double apX;//测站近似位置XYZ（WGS84） double apY; double apZ; double ANTH;//天线高 double ANTdeltaE;//天线中心对于测站标志在东方向上的偏移量 double ANTdeltaN;//天线中心对于测站标志在北方向上的偏移量 int WAFL1;//缺省的L1载波的波长因子 int WAFL2;//缺省的L2载波的波长因子 int WAFflag; int obstypenum_gps;//GPS观测值类型数量 int obstypenum_bds; char obstype_gps[36];//rinex3.04GPS观测值类型列表 char obstype_bds[36]; double interval;//观测值的历元间隔 int f_y;//第一个观测记录的时刻 int f_m; int f_d; int f_h; int f_min; double f_sec; char tsys[5];//时间系统 }obs_head,*pobs_head; //观测值历元数据结构体 typedef struct obs_epoch { //观测历元时刻 int y; int m; int d; int h; int min; double sec; int p_flag;//历元标志 int sat_num;//当前历元所观测到的卫星数量 int gps_num;//当前历元所观测到的GPS卫星数量 int bds_num;//当前历元所观测到的BDS卫星数量 int sPRN[84];//当前历元所能观测到的卫星的PRN列表 int sPRN_GPS[25]; int sPRN_BDS[36]; }obs_epoch,*pobs_epoch; //观测值数据结构体 typedef struct obs_body { double obs_gps[100][24];//GPS观测值 double obs_bds[100][24];//BDS观测值 }obs_body,*pobs_body; /* -------------------------------------------------------------------------- */ #endif