modified the crash

xyz2blh.h

@@ -11,7 +11,7 @@ typedef struct
   double B;
   double L;
   double H;  
-}xyz2blh, *pxyz2blh;
+}xyz2blh;
 
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 /// @brief 将ECEF地心地固坐标转换为经纬高坐标
@@ -23,16 +23,15 @@ typedef struct
 /// @param e2 椭球的第一偏心率平方
 /// @return 返回自定义结构体类型包含B，L，H成员
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
-pxyz2blh XYZ2BLH(pxyz2blh xyz2blh, 
+xyz2blh XYZ2BLH(xyz2blh xyz2blh, 
                   double X, double Y, double Z)
 
 {
-    xyz2blh = (pxyz2blh)malloc(sizeof(pxyz2blh));
     double B = 0.0, N = 0.0, H = 0.0, R0, R1, deltaH, deltaB;
     R0 = sqrt(pow(X, 2) + pow(Y, 2));
     R1 = sqrt(pow(X, 2) + pow(Y, 2) + pow(Z, 2));
     //经度直接求解
-    xyz2blh->L = atan2(Y, X);
+    xyz2blh.L = atan2(Y, X);
     //迭代求大地维度和大地高
     N = a;
     H = R1 - a;
@@ -45,8 +44,8 @@ pxyz2blh XYZ2BLH(pxyz2blh xyz2blh,
 		H = R0 / cos(B) - N;
 		B = atan2(Z * (N + H), R0 * (N * (1 - e2) + H));
 	} while (fabs(deltaH - H) > 1.0e-3 && fabs(deltaB - B) > 1.0e-9);
-	xyz2blh->B = B;
-	xyz2blh->H = H;
+	xyz2blh.B = B;
+	xyz2blh.H = H;
 
     return xyz2blh;
 }