Modify comments and output

select_epo.h

@@ -1,16 +1,22 @@
 #ifndef _SELECT_EPO_H_
 #define _SELECT_EPO_H_
 
-#include<stdio.h>
 #include<math.h>
 
 #include"read.h"
 
-//挑选合适的星历
+/* -------------------------------------------------------------------------- */
+/// @brief 寻找与观测历元最近的卫星广播历元
+/// @param SecofWeek 计算得到的观测历元的周内秒
+/// @param sPRN 需要匹配的该历元卫星号
+/// @param nav_b 导航文件数据块结构体，与卫星号匹配
+/// @param gps_satnum 该历元的GPS卫星数量
+/// @return 返回最佳历元的绝对历元序号
+/* -------------------------------------------------------------------------- */
 extern int select_epoch(double SecofWeek, int sPRN, pnav_body nav_b, int gps_satnum)
 {
 	int best_epoch = 0;
-	double min=10000;//假设最小值是1万秒
+	double min = 10000;//初始化最小值
 	double Min;
 	int i;
 	for (i = 0; i < gps_satnum; i++)